這座遼闊的動物園豢養繁多的異國野生動物，其保育系統和教育資源備受讚譽。
密爾瓦基郡立動物園 (Milwaukee County Zoo) 於 19 世紀末成立，最初為哺乳動物及鳥類的小型動物園，今日則是城裡最適合全家出遊的景點之一。動物園佔地約 200 英畝 (81 公頃)，寬敞的園區重現 2,583 隻動物的自然棲息地。它也是美國國內第一座成功復育北極熊寶寶的動物園。建議至少留半天時間觀賞動物，並觀賞餵食表演或選擇參加其他活動行程。
您可搭乘提供深入導覽的「遊園車」，或是輕鬆搭乘迷你蒸汽火車快速遊遍園區。導覽時間為 25 分鐘。請在靠近正門口的遊園車售票亭購買車票。這兩項交通工具於 4 月中旬至 10 月中旬較溫暖的月份開放服務。除此之外，別忘了搭乘空中纜車鳥瞰動物園區。
別錯過大貓區的非洲獅、雪豹、美洲虎和鬣狗。這一區定時的餵食秀在白天吸引大批人潮駐足圍觀。若於寒冷冬季月份造訪動物園，請事先查看餵食時間，因為此時排定的活動較少。
恆溫的水生和爬行動物園區全年皆可近距離觀看熱帶海洋生物和異國生物，例如揚子鱷和眼鏡王蛇。還可試試動物園其他有趣的體驗活動，包括騎驢和騎駱駝、傳統的旋轉木馬及叢林飛索。
密爾瓦基郡立動物園就位於附近教士公園區城西邊。園區內有足夠的停車位可供使用，也可從市中心搭乘頻繁的公車班次前往。動物園終年對外開放。除夏日旺季外，家庭遊客可於每個月的「免費家庭日」免費入園參觀。
