從 17 世紀開始，倫敦的肯辛頓宮就住有無數皇室成員。此宮殿目前仍是一座皇家住所，但部分區域已開放讓遊客參觀，可透過有趣的方式一窺英國一些最顯要的皇室成員的生活和時代。
宮殿 1605 年時最初是一座豪宅，幾個世紀以來歷經不同擴建和改建。在近代，肯辛頓宮以威爾斯王妃戴安娜的住處聞名。
如同許多英國的皇家住所，肯辛頓宮的部分地區目前已對外開放。宮殿分為四個稱為「故事區」的區域，提供導覽和多媒體展示，讓歷史變得栩栩如生。一進入宮殿，便會看見發光蕾絲(Luminous Lace)。這個引人注目的當代裝置藝術模仿皇室蕾絲圖案，並以幾英里的冷光電線和 12,000 顆施華洛世奇水晶製作而成。
攀登「國王的階梯」(King’s Staircase) 跟隨歷代君主的腳步前往豪華的「英皇御所」(King’s State Apartments)。然後登上「皇后的階梯」(Queen’s Staircase)，前往欣賞皇后藝廊 (Queens Gallery)、皇后會客室 (Queen’s Drawing Room) 和皇后寢室 (Queen’s Bedroom) 中的豪華家具和藝術品。
前往時尚法則(Fashion Rules) 展間，欣賞戴安娜王妃的高級時裝收藏，以及許多瑪加烈公主和現任皇后的私人物品。在維多利亞實況(Victoria Revealed) 展間深入瞭解英國最偉大的君主之一「維多利亞女王」的公私生活。
王宮花園也非常引人注目，特別是夏季期間。王宮花園與肯辛頓花園和海德公園相連，您可以在海德公園看見戴安娜王妃紀念噴泉。
前往宮廷咖啡館 (Palace Café) 和禮品店購買紀念品或享用點心。若要盡情享受，可前往俯瞰宮殿園區的橘園 (The Orangery) 品嚐優雅的早餐或悠閒的下午茶。
肯辛頓宮位於切爾西中心，距離數個地鐵站只有幾步之遙。宮殿每日開放，全年無休，聖誕假期前後幾天和一月底除外。一張票可同時參觀宮殿、花園和展覽。
