皇居仍然是日本皇室的主要住所。就像世界各地許多國家元首住宅，宮殿建築和內部花園不對外開放。不過，一年中有兩次機會 (12 月 23 日和 1 月 2 日) 可進入宮殿內部花園，觀看在陽台招手的皇室。東京的舊稱是「江戶」。從 1600 年代到 1867 年，統治江戶的幕府佔領位於東京市中心的此地，並以江戶城為居所。當幕府在 1868 年被推翻時，日本政府將首府從京都遷移到東京，並佔領江戶城。大部分的江戶城毀於祝融後，日本政府在 1888 年興建新的皇居。 留意石牆、塔樓，以及兩側分別位於宮殿內外、跨越護城河的二重橋。這些建物讓人回想起幾百年前此地的樣貌，當時護城河和城牆具有重要防禦功用。 皇居的東部是東御苑，每日對外開放，除了星期一和星期五。這裡有寧靜的綠地和池塘，以及日本園林。還可見到早期的城牆遺跡。附近有東京國立近代美術館、MOMAT 工藝館和科學博物館。皇居的北方是北之丸公園，日本武道館即位於此公共區域內。武道館是世界著名的武術、摔跤和音樂表演中心，披頭四和泰勒絲等國際巨星都曾在這裡表演。朝西北方步行不遠即可抵達靖國神社。皇居位於東京市中心，佔地 1.3 平方英里 (3.4 平方公里)。距離東京站只需幾分鐘。最靠近東御苑的車站是大手町；最靠近武道館的車站是九段下。