聖安東尼奧的都市環繞傳教營而建，這些營地是由西班牙人在 1700 年代，模仿家鄉城鎮打造而成。這個精巧的封閉式社區有農地、教堂、工匠的工作坊和居住空間。社區在 1800 年代關閉，但其中四個築有高牆的社區獲當局保留，可在參觀聖安東尼奧傳教營國立歷史公園時一併造訪。建築沿著聖安東尼奧河而立，第一座是位於市中心南部的康塞普西翁教區 (Mission Concepcion)。您可以開車、徒步或騎單車到來。
這四座堡壘：康塞普西翁教區、聖荷西教區 (Mission San Jose)、聖胡安教區 (Mission San Juan) 和埃斯巴達教區 (Mission Espada) 都能開車輕鬆抵達。另外也能選擇探訪教區健行與單車道路 (Mission Hike and Bike Trail)，這條 8 英里 (13 公里) 的美麗小徑沿著河流蜿蜒穿越老街鄰和公園地，同時行經每一個教區。路徑大多相當平坦，因此可以輕鬆步行，就連小孩子都不成問題，而且也是觀賞當地自然與歷史美景的絕佳方式。
教區壯觀的建築擁有令人讚嘆的拱門、雕刻、多彩的濕壁畫和鐘塔。周圍肥沃的農地則為欣欣向榮的聖安東尼奧市區供應眾多農產品。
康塞普西翁教區漂亮的教堂是保存最為完善的建築。教堂的牆壁及天花板依然保有原始畫作的遺跡。聖荷西則是最繁榮的教區，曾有 300 人居住在此，穀倉和磨坊也獲得修復。您還會在這裡找到遊客中心。當地人現在仍然使用聖胡安教區的禮拜堂和鐘塔。埃斯巴達教區的灌溉系統 (acequia) 現在還有一部分用於水道和水壩作業。
深入了解 18 世紀西班牙殖民時期的日常生活，並參加免費導覽，穿越其中一個教區。導覽每天提供，為時大約 45 分鐘至一小時。這裡也會播放電影、設有一座小博物館，並且定期舉辦教堂禮拜，因此當您造訪這座歷史公園時，請務必挪出充足的時間。
