來巡禮皇家城堡 (Royal Citadel) 長長的城牆，享受美妙的視野，眺望普利茅斯 (Plymouth) 與遼闊的海洋，看看英國軍隊在此長駐的見證，像是 1600 年代便設立在此的大砲、停降城堡中的直升機，還有值勤的軍官。
皇家城堡建立於 1660 年代後期，原是為了在英荷戰爭 (Dutch Wars) 中保衛普利茅斯所造，後來在英國內戰 (Civil War) 期間，普利茅斯因支持議會派 (Parliamentarians) 而將炮口對準市民，成為鎮監自己人的寨壘。它的城牆長達 70 英呎 (20 公尺)，是英國近百年來最重要的防禦建物，定期的維修不曾間斷。現今它是英國皇家砲兵第 29 突擊隊 (29 Commando Regiment of the Royal Artillery) 的駐紮之所，他們為英國皇家海軍陸戰隊第 3 突擊旅 (3 Commando Brigade of the Royal Marines) 提供專門的砲擊支援。
仔細看看雄踞普利茅斯灣 (Plymouth Sound) 的城堡身影，然後報名城堡的導覽，您一定會為這趟與眾不同的歷史巡禮感到驚奇：您必須先通過簡單的安全檢查，而且所有的行囊都要搜檢；駐守人員還會告誡您，入內絕對不能拍照，這都是因為皇家城堡與大多數的 17 世紀的堡壘不同，它是現役的軍事基地。
穿過巴洛克風的城門，注意突擊隊駐紮的建築，登上雄偉的城垛，跟著您的導覽員在這座壁壘上探索近乎 1 英哩的路程，享受縱橫開闔的遼闊視野，眺望普利茅斯，還有更遠處的達特穆爾 (Dartmoor) 和英吉利海峽。您可以看見各個時期建造的火砲，其中還包括 17 世紀的砲台，聽導遊為您講解砲台的來源和功用，然後來到在聖凱薩琳皇家高地禮拜堂 (Royal Chapel of St. Katherine-upon-the-Hoe) 結束行程。
皇家城堡導覽需酌收入場費用，夏季的每個星期二、星期四和星期天進行，無需提前預訂位置。需要注意的是，軍事活動無時不刻都在城堡中進行，導覽行程可能臨時取消，而且沒有事先的通知，同時遊客也禁止攜帶大型行李。皇家城堡位於普利茅斯高地，自市中心步行不遠即可抵達。
