這座羅馬式宮殿建於 1915 年，直至如今仍是藝術與科學的復興重鎮。
這座羅馬風格的藝術宮是為了 1915 年巴拿馬太平洋國際博覽會所打造，也因而成了該博覽會的明星景點。該博覽會有兩大目的，一是慶賀巴拿馬運河的完工，其次則是展現舊金山自 1906 年地震與隨後火劫中復原的重建成果。設計者伯納德·梅別克 (Bernard Maybeck) 以古羅馬廢墟作為建築主題，並且自羅馬與希臘建築中汲取靈感。他想要表現的是光榮的瞬息即逝和人類慾望的虛榮本質。
這座宮殿是當年博覽會中現存的少數建築之一。此地曾被作為網球場使用，也曾經成為軍用卡車和吉普車的格納庫。60 年代實施了一項大型重建計畫，將這座宮殿拆解，然後以全新的混凝土仿照重塑，並且重新鋪設路面與綠地景觀，讓此地再次散發出耀眼光彩。
如今，此處又成立了探索館 (Exploratorium)，透過專為兒童設計的互動式展品與動手操作體驗，以趣味橫生的方式讓您一探科學的奧秘。
藝術宮是個適合散步或野餐的平靜場所。美麗的花園與天鵝優游的潟湖圍繞在宮殿的圓形大廳四周，還有長達 335 公尺的涼棚步道。由於環境優雅、建築雄偉，使得此地成為熱門旅遊地點。
藝術宮位於濱海區 (Marina District) 漁人碼頭 (Fisherman's Wharf) 的西方。從漁人碼頭穿過吉拉德利廣場步行 至此的路程不到三公里。搭乘大眾運輸工具也可輕鬆抵達此處。舊金山城市鐵路有幾條公車路線會經過藝術宮。此處西側設有停車場，可自里昂街 (Lyon Street) 進入。
