彭布羅克堡 (Pembroke Castle) 除了有歷經歲月洗鍊的城垛、主樓和塔樓，還有各項展覽可讓您一探它近千年的悠長歷史。1093 年時，入侵此地的諾曼人在一處俯瞰著彭布羅克河 (Pembroke River) 的岬角上興建了這座城堡；到了 1189 年，彭布羅克伯爵威廉‧馬歇爾 (William Marshall) 又加以擴建，方成為今日所見的宏偉樣貌。它曾是都鐸 (Tudor) 和司圖亞特 (Stuart) 家族的故居，也是英格蘭王亨利七世 (Henry VII) 的誕生地。
這座城堡一定能帶給您美好的一天；其內有各式各樣的展覽，還有眾多房間，全都採圓形設計，十分特別。外堡過去曾控制三座吊門，而今仍可見其守衛室和殘跡；登上 75 英呎 (23 公尺) 的要塞頂端，即可將整個彭布羅克連同米爾福德港 (Milford Haven) 的美景盡收眼底。
堡內還有裝扮成歷代彭布羅克伯爵的演員穿梭其間，讓人彷彿回到過去；您可以認識一下他們對英國歷史的影響，尤其是建立城堡的阿諾夫‧蒙哥馬利 (Arnulf de Montgomery)，以及常被傳頌為中世紀最偉大騎士的威廉‧馬歇爾。
在眾多房間內遊逛時，不妨留心牆上的畫作，都是發生在城堡內的故事；有一幅以亨利七世誕生的場景為主題，另一幅則栩栩如生地描繪出 13 世紀的盛宴，東道主是法國騎士威廉·瓦倫西亞 (William de Valence)。此外，也可以一窺中世紀的黑暗地牢，或看看刻劃一場英國內戰之役的作品。
進入城堡的中庭，威爾斯大地圖 (The Great Map of Wales) 就在您眼前的地面展開；這幅巨大的地圖展示出威爾斯的諸多重要地標，包括城堡和教堂等，您可以在上面走走，了解其地理位置。
別忘了參閱彭布羅克堡的每日行事曆，看看有什麼活動可參加；從猛禽放飛秀到聖誕市集都有，相當豐富多元。也可以觀賞騎士決鬥，並把握機會拿拿看從前的兵器。而在歡樂騎士學校 (Merrymakers Knight School)，則可以穿上古裝加入遊行的行列，孩子們一定會喜歡。
彭布羅克堡坐落於彭布羅克市中心。附近設有收費停車位，距離城堡僅需走 5 分鐘，若搭乘火車，由彭布羅克火車站腳程則約 15 分鐘。
除部分國定假日之外，彭布羅克堡每日開放參觀，需購票入場。門票費用包含免費導覽。
