1606 年到 1710 年間，羅森堡城堡作為皇家官邸使用，同時也是當時的國王克里斯蒂安四世 (King Christian IV) 的住所。目前這座城堡 (丹麥文稱為「Rosenborg Slot」) 對外開放，作為博物館使用，並擁有該國的皇家收藏 (Royal Collections)。圍繞城堡的公園「國王花園」是哥本哈根人放鬆及遊玩的熱門景點。
克里斯蒂安四世以大膽開發哥本哈根聞名，該市有大量知名歷史建築都是他下令建造。以荷蘭文藝復興風格打造的羅森堡城堡是他最驕傲的建築成就之一。
一大早前來觀賞丹麥皇家衛兵 (Danish Royal Guard) 從此地出發，以精彩的踏步走向阿美琳堡王宮。善用早晨的其他時間探索城堡豪華的室內。在智慧型手機上使用自助導覽，深入瞭解這座城堡。
歷史學家忠實還原城堡原來的樣貌，而且城堡擁有裝飾精美的天花板。內部則充滿歷史悠久的居家用品和特殊物品。一窺鋪有精緻瓷磚的國王浴室，並參觀鏡間。騎士大廳 (Knights’ Hall) 使用大量掛毯裝飾牆壁。
永久文物收藏包括歷史悠久的畫作、雕像和文件。展覽的說明文字是以英文和丹麥文對照。不要錯過丹麥皇冠珠寶 (Danish Crown Jewels) 和國王的寶座。
走出城堡的高牆，探索寬廣的國王花園。這裡有一間供應傳統丹麥美食和啤酒的餐廳，所以您可以在午餐時間品嚐醃魚或嘉士伯啤酒，或在花園內野餐。進一步探索花園，便會發現翠綠的草地和陰涼的長廊。
羅森堡城堡坐落在市中心外不遠處，最佳交通方式是步行或騎自行車前往。也可以搭地鐵到靠近城堡入口的地鐵諾里波特站 (Nørreport)。羅森堡城堡夏季每日開放，但其他季節的星期一和公共假日公休。需購買門票，如果想要拍照，需額外支付費用。比手提包大的包包需要進行安全檢查。
