迷人的羅賓漢灣海灘 (Robin Hood's Bay Beach) 位於同名小漁村的東岸，就在古意盎然的老街盡頭處，屬於北約克沼澤國家公園 (North York Moors National Park) 的一部分。您可以從小村的最高處穿越窄巷，沿著陡峭的下坡路一路漫步到海灘，樂享浮生半日閒。
遊客可以跳上鐵馬沿著海岸線一路馳騁，飽覽大海和懸崖的壯麗景致。從村莊前往海灘的小路十分陡峭，散步時請務必小心。這裡的沙灘埋藏了不少寶藏，從螃蟹到化石都有，是閤家同遊的好去處；您也可以在海灘上享受日光浴，欣賞漁船撒網捕魚的景象。
若想拍照留念，不妨前往克里夫蘭步道 (Cleveland Way) 或四周的懸崖，用相機捕捉海灣的旖旎美景。遇上風大的日子，還能欣賞衝浪高手駕馭巨浪的英姿；想在海灘騎馬的話，法塞特騎術中心 (Farsyde Riding Centre) 就能一圓您的夢想。
您也可以在小村迷宮般的巷弄之間穿梭，在古意盎然的氛圍裡尋幽探秘。登上蜿蜒曲折的山丘，兩旁盡是迷人的房舍和咖啡館；想歇歇腳時，不妨找一間傳統酒吧，點一客炸魚薯條配啤酒，好好放鬆身心。羅賓漢灣博物館 (Robin Hood's Bay Museum) 是本地的另一個參訪重點，展出不少和帆船、走私與村莊日常生活相關的裝飾物和工藝品。
羅賓漢灣的歷史十分耐人尋味，幾世紀以來一直和走私活動密不可分，相傳這裡的房舍之間都有地下通道彼此連通。利奧．沃姆斯利 (Leo Walmsley) 的《布蘭布爾維克》(Bramblewick) 小說系列就是以此地為靈感而寫成的。
從惠特比 (Whitby) 沿著風景優美的海岸步道朝北漫步 5 英哩左右，即可抵達羅賓漢灣海灘。您也可以從惠特比市中心搭乘朝東南方行駛的公車，約 30 分鐘即可抵達。羅賓漢灣海灘位於北約克沼澤國家公園內，來到此地，別忘了順便走訪綠蔭掩映的史坦薩克雷 (Stainsacre) 和高霍克瑟 (High Hawkser) 兩座小村莊。若決定開車前往，可以把車停在村莊上方的大型停車場。
