透過藝術、地圖和信件的拚湊，以主人的角度來看第一次主要的歐洲遠征。
博物館座落在一棟十七世紀的建築內，這裡也是年輕探險家受訓練的地方。庫克船長紀念博物館是為了紀念他歷史性的遠征。在這個港口，詹姆斯·庫克學會了航海技能，這也使他成為了第一個發現地球其他深遠角落的歐洲人。從館內的信件、模形及文物，了解關於他的太平洋航海壯舉。
欣賞這座外觀明亮的優雅建築，這裡是庫克船長學習貿易的地方。舒適及迷人的庭院可俯瞰海港。進入博物館內部，可以參觀原始的傢俱、廚房的顏色及設置，以及位於一樓的房間。樓上則有記錄庫克船長職業生涯和航行，如遙遠的地區，澳洲及紐西蘭的相關展覽。
還可以參觀庫克船長晚上睡覺及在燭光下學習的閣樓。從窗外望去還可以看到港口的景色。館內的收藏還包含正式航海藝術家的草圖和水彩畫。閱讀在探險中扮演重要角色的文件和計劃。地圖也顯示出幾個世紀以前所認為世界。
閱讀庫克船長的信件，了解自第一次航行後他的想法。收藏還包括庫克船長過世後，一封來自國王喬治三世的信。
參觀完博物館後，還可以在禮品店挑選有趣的紀念品帶回家。店內有許多明信片、舊照片、指南和書籍等。參觀庫克船長一生的時間軸展覽，並了解他與惠特比之間的關係。
博物館從二月中旬至十月底期間，每天從早上開放至下午。十一月至二月期間可允許私人參觀行程的預訂，其他時間則不開放。入內參觀須購買門票，兒童和家庭另有折扣。
庫克船長紀念博物館位於惠特比村莊中心；從惠特比遊克中心 (Whitby Tourist Information Centre)，穿過河水，位於埃斯克河 (River Esk) 的東側。從斯卡布羅 (Scarborough) 沿著不列顛群島的東海岸往北約 19 英哩 (30 公里) 即可至此古雅的村莊。