約克郡博物館是一座歷史古物的寶庫，其館藏之豐，全歐洲數一數二。館藏展示的項目繁多，從絕跡動物的骨骸，到羅馬時期的馬賽克藝術，到諾曼王朝的古剎遺跡，可謂包羅萬有。博物館的常設展覽涵蓋四大主題，分別是：考古、天文、生物和地質。卡武德之劍 (Cawood sword) 可說是一大鎮館之寶，已有千年的悠久歷史。
博物館建立於 1830 年，矗立在綠蔭繁盛的公園中。光是博物館的門面就十分堂皇，令人震撼。雄偉的立柱是合抱之柱，柱上的山牆以穩如泰山之姿屹立，許多細節讓立面軒昂有餘，卻不失典雅。博物館之外有公園座椅和多種繽紛的花卉，是闔家相聚、三五好友相會共享午後怡人時光的好地方。
偌大的博物館依照展覽主題分區布置。生物展示區有 200,000 件植物和動物的標本，可供遊客飽覽。其中大部分的館藏都是昆蟲。生物區的另一大亮點是絕跡動物的骨架，您可以見到紐西蘭的摩亞鳥，曾經活躍於北大西洋的大海雀也在展示之列。
考古區的館藏包羅了約一百萬件歷史古物。首先要瞻仰的就是卡武德之劍。這把古劍的身世可追溯回 1,000 年前的維京時代，是從鄰近的烏溜絲河 (River Ouse) 所挖掘出來的。全世界現存的類似古劍，只有 5 把，卡武德之劍是保存狀況最良好的。館藏的前朝遺物橫跨羅馬王朝、維京時期和中古世紀，這些大部分都是在約克郡發掘的。
天文區還將約克郡最老的天文台保存在庭園裡。天文台只有在星期四和星期六的下午短短開放幾小時，讓遊客參觀。地質區也有上千件的標本，從上古的化石到天外的隕石，都在館藏之列。
約克郡博物館每天開放，除了耶誕節及元旦的早晨。兒童可享免費參觀，但須有成人陪伴。
博物館位在市中心，坐落於博物館花園區裡。博物館花園區是城市中心公園綠地的一部分，鄰近博物館的景點還有聖母修道院、國王的莊園和約克美術館。從約克火車站前往，往東北方向步行跨過烏溜絲河，僅需幾分鐘。
