聖彼得堡 (St. Petersburg) 是個全年都沐浴在陽光下的城市。想要找片樹蔭避開炙熱的太陽，濱海的先鋒公園 (Pioneer Park) 是再理想不過的地點。這裡有占地 1.8 英畝（0.7 公頃）、悉心維護修剪的園林灌木和花圃，讓遊客可在寫意的環境中，悠閒地享用咖啡或野餐，或靜靜觀察周遭的人群。先鋒公園的造景和小徑在 2011 年經過重新整修，讓每個人都可以在此享受純樸原始的自然空間。小徑步道蜿蜒穿梭在乾淨整潔的花園間，沿路蔥鬱的橡樹、菜棕和紫薇，貼心地為旅客提供遮陽的綠蔭。您可以在林蔭下放鬆、找張長凳坐坐，或是漫步走過青綠的草地。公園的正中央是一座宏偉的紀念石碑，用以向聖彼得堡的建城先鋒致敬。翻修期間，園方在這座白色方尖紀念碑的外圍，鋪設了一座紅磚廣場。這些可追溯至二十世紀初的紅磚，為此公園增添了不少懷舊的歷史氣息。而過去聖彼得堡的街道，也就是用這些紅磚所鋪設。公園靠近灣岸大道 (Bayshore Drive) 的這一側，正面對著聖彼得堡遊艇俱樂部船塢 (St. Petersburg Yacht Club Marina)。在這處風光優美的景點，您不妨就舒服地坐著觀看來來去去的船隻身影。在公園這一側，還有一個石造的古老禽鳥飲水盆，常有成群的鴿子在這玩耍或飲水消暑。如果您是在傍晚時分來訪，散完步後不妨到海灘街 (Beach Street) 尋覓一些風味絕佳的西班牙小吃或海鮮餐廳。先鋒公園位於聖彼得堡市中心的中央大道 (Central Avenue) 和海灘大道 (Beach Drive) 之間。當地居民喜歡在平日和週末的早晨來訪，若想避開人潮，建議您選擇平日的上班時間。公園四周沒有任何圍欄，隨時可以自由進出。