若想回顧法蘭克福從中世紀至今的悠久歷史，走一趟館藏浩翰的歷史博物館 (Historisches Museum) 就能如願。歷史博物館細數法蘭克福燦爛輝煌的歷史，從早年德皇在此舉行的加冕儀式到二次大戰動盪不安的過往，都能任您恣意探索；館內也展出豐富的陶瓷器皿、繪畫藝術、古董家具、攝影作品、雕塑和武器，一次滿足您旺盛的求知慾。歷史博物館是由不同場館組成的綜合設施，有的展館屬於現代建築，有的則歷史悠久，包括 1200 年左右建成的薩爾霍芬宮 (Saalhof) 在內。

常設展分設於幾個展館中，為訪客娓娓道來法蘭克福的過往。所有展覽的規劃都相當符合邏輯，也都提供英語告示牌可供遊客參考。您可以從前身為皇家城堡的宮殿開始，重溫昔日德國皇室與斯陶芬王朝 (Staufer Dynasty) 的歷史榮光。在眾多收藏中，還包括一個從 12 世紀留存至今的銀碗。關稅塔 (Customs Tower) 的《緬因全景》(Mainpanorama) 展覽描繪緬因河 (Main River) 上的生活、商業和貿易活動。

《法蘭克福的收藏家和捐贈者》(Collectors and Donors of Frankfurt) 展覽是主要展區之一，專門展出 12 位聲譽崇高的贊助人的私人收藏，包括昆蟲學展覽、彩陶瓷器、中古世紀盔甲、錢幣收藏和科學工具等珍貴文物。

《城鎮模型》(Town Model) 展覽則展出一系列按真實比例縮小的模型，呈現法蘭克福在二次大戰前後的不同風貌；其中，由荷曼與羅伯．楚納爾 (Hermann and Robert Treuner) 兄弟打造的舊城區 (Old Town) 模型更是難得一見的傑作。此外，約翰．舍恩 (Johannes Schöner) 於 1515 年製作的地球儀也值得您細細觀賞，其中新世界 (New World) 的部分更被舍恩冠以 "America" 之名。

《法蘭克福的過去》(Frankfurt Once?)和《法蘭克福的今日》(Frankfurt Now!) 常設展為訪客完整呈現法蘭克福的多元樣貌，包括它的一路成長史和今日所見的風貌。別忘了欣賞根據市民在 2015 年對法蘭克福的觀感所打造的精彩模型。

歷史博物館位於舊城區的心臟地帶，搭乘電車和地鐵等大眾運輸工具即可抵達。距離最近的地鐵站為大教堂/羅馬人 (Dom/Römer) 站。若打算開車前來，5 分鐘腳程以外的大教堂路 (Domstraße) 上可以找到付費停車位。

法蘭克福歷史博物館每週二到週日開放參觀，入館需購買門票，可憑票參加專人導覽。除了 8 月和 12 月以外，每月最後一個星期六免費開放參觀。若是對藝術情有獨鍾，不妨考慮購買博物館岸 (Museumsufer) 的套票，即可享有 2 天不限次數參觀 30 餘座博物館的優惠，來一場永難忘懷的人文巡禮。