漫步走過這座吊橋，一覽東京的天際線，或從海濱、輕軌、遊艇或餐廳制高點欣賞橋身虹彩般的燈光。
彩虹大橋的名稱由來，是因為懸索橋面的纜上有三種顏色的燈泡。以太陽能為能源的紅、白、綠色燈泡，輔以橋下投射的藍色燈光，構成了彩虹光譜，柔和的映照在東京灣的海水上。這座 2,618 英呎 (798 米) 的吊橋是東京內的主要交通要道。橋樑上有著連接芝浦碼頭和港區台場濱水區的高速公路。橋身上層為收費的高速公路，下層則包含輕軌和一般道路，供普通汽車、卡車和行人通行。若要從最有趣的角度欣賞橋樑，請前往台場車站附近的台場。您會看到自由女神複製像高高的屹立於前景的樹木中。雕像身後的橋樑伴隨著東京天際線，營造出動人的景象。背景則有仿法國艾菲爾鐵塔所建的搶眼東京鐵塔。 台場有許多海濱制高點和餐廳，能提供絕美的彩虹大橋日間景觀。日 落之後高樓和橋樑一一點燈的景緻，更是令人難以忘懷。搭乘水上巴士仰望這個龐然大物，也是一種獨特的視角。或可搭乘輕軌，在過橋時欣賞窗外風景。漫步走過大橋，更是攝影兼運動的最佳詮釋。往北可看到東京鐵塔、晴空塔和城市天際線。往南能看到海灘和台場的富士電視大樓。在格外清晰的天候中，或許還能看到富士山。 行人過橋不收費。開放時間為上午到午夜，冬季會在日落前關閉。冬天步行過橋時，請著溫暖衣物！每個月的第三個星期一、12 月 29 日到 31 日，以及天候惡劣時，橋樑會關閉。若要從東京本島側進入橋樑，請搭乘火車到芝浦碼頭 (Shibaurafuto) 站，再步行 10 分鐘抵達大橋。台場的台場海濱公園 (Odaibakaihinkoen) 站和大橋間有連通走道。
