澳洲的自然風光就在尼爾森灣裡，可以步行到觀景台欣賞壯麗美景、騎著單車沿著海岸線漫遊、坐船遊覽滿是海豚的水域，在珊瑚礁之間浮潛。從雪梨駕車數小時即可抵達，這座濱海小鎮最適合放鬆身心、安躺在沙灘上，或者在眾多沙灘之一衝浪。
最佳潛水地點包括附近的 Fly Point 海洋保護區以及布勞頓島 (Broughton Island)。造訪 Fly Point 時，可以找找充滿異國風情的鳳梨，還有在珊瑚礁之間暢游的神仙魚。熱愛冒險的釣手可以在深水區比賽釣魚，捕捉鮪魚、旗魚和劍魚。
你可以在尼爾森灣的海灘附近發現海豚的蹤跡。潛入水中即可近距離觀察難忘的景緻。在涼爽的季節中，你也可以欣賞雄偉的座頭鯨。有些賞鯨之旅會造訪沃米保護區 (Worimi Conservation Lands) 中的斯托克頓海岸線沙丘 (Stockton Bight Sand Dunes)，讓你有機會從高達 40 公尺的地方坐著滑沙板衝下沙丘，或者造訪早於歐洲殖民時期的原住民貝塚、墓地及營地。
花上一天來探索尼爾森灣周邊的托馬里國家公園。登上托馬里山 (Tomaree Head Summit)，盡情欣賞海水與綠林的驚人美景。 在托馬里要塞 (Fort Tomaree) 中漫步，探索二戰時期的槍座。在低潮時你可以造訪芬格島 (Fingal Island)，沿著沙灘上走向 19 世紀 Point Stephens 燈塔看守人的小屋遺跡。燈塔本身於 1862 年落成，目前仍在使用中。
在經歷一整天的戶外冒險之後，不妨前往尼爾森灣或史蒂芬港上的海景餐廳，享有當地美酒與新鮮捕撈的海鮮，度過難忘的晚餐時光。
尼爾森灣四處都有設置單車專用道。租輛單車盡情探索此區。亦可買張海灣探索者車票 (Bay Explorer Ticket)，無限制使用當地公車服務。
