參觀里約熱內盧的國立歷史博物館 (Museu Histórico Nacional)，就能領略到巴西數百年來的歷史。館藏超過 30 萬件，包括古董車、宗教藝術、武器，以及全世界數一數二的古幣收藏，細細講述著該國的故事經歷。
博物館位在建於 1567 年的要塞建築內，運用整整兩個樓層舉辦常設展及特展。展品令人目不暇給，且能深入探索。
「殖民與依存」展館可讓人藉由種植咖啡、採礦和蔗糖等產業了解巴西的經濟發展。瞧瞧種咖啡使用的設備，並一睹與採礦及鑄造金屬有關的用品。
參觀仿照原始規模建造的 19 世紀藥房。藥房展出當代家具、天秤、碗、刀具，以及用於製作、量測與分裝藥品的器材。
瀏覽館內的馬車收藏，包括統治巴西超過半世紀的佩德羅二世乘坐的輕便馬車。來到「大砲露台」(Patio of Canons)，就能看見許多巴西、葡萄牙、英國、法國和荷蘭大砲。仔細檢視 1908 年的 PROTOS 汽車，這部車的車主是里奧布朗科男爵何塞‧帕蘭奧斯 (José Paranhos)，他曾經擔任巴西外交官。
參觀宗教藝術展，欣賞聖壇、雕塑及畫作。「加拿大藝廊」(Canada Gallery) 展出更多藝術品。其中某些圖畫是由政府訂製，用來紀念歷史事件，例如包含曼努埃爾‧德‧阿勞霍‧波多‧阿列格 (Manuel de Araujo Porto Alegre) 創作的佩德羅二世封聖 (Consecration of D. Pedro II)。
仔細研究博物館的古幣收藏。品項總數超過 127,000 件，堪稱拉丁美洲規模最大的收藏。欣賞古希臘與羅馬的硬幣、殖民時期的勳章，以及 12 到 16 世紀的圖章。
國立歷史博物館位於里約熱內盧中心，搭乘大眾交通工具就能輕鬆抵達。附近設有兩個步行可達的地鐵站。除了星期一，博物館每日開放參觀，須購買門票。
