消防博物館名人堂中詳列近 300 年的消防歷史。前來一窺過往的消防車及消防設備，參加動手做活動並探索紀念館。佔地廣博的博物館中設有 6 個主題館區。

前往第一個展示區了解最早期的消防技術。在這裡能看到手動及馬匹驅動的消防車，上面的美麗手工繪製裝飾幾乎修復至原始狀態。本區歷史最悠久的展示品為 1725 年製作的英國消防車。第二個展示區中則能看見 1897 年至 1930 年的消防設備，包括部分最早期的美國電動消防車。

這裡收藏的復古消防安全帽令人嘆為觀止。在這些豐富的館藏中，有一個 19 世紀晚期的倫敦市區消防隊安全帽 (London Metropolitan Fire Brigade helmet) 及 20 世紀早期的德國尖刺安全帽特別值得一看。從野地大火館 (Wildland Firefighting Gallery) 內歷經火劫倖存的展示中能了解消防隊如何對抗森林大火。其中包括 1930 年代的森林觀測站及消防車複製品。

孩子們總是滿懷期待前往消防廳 (Hall of Flame) 參觀。除了觀看消防設備之外，他們也能穿上消防制服、坐在老舊消防車上、爬火杆及在互動式消防安全展區 (Fire Safety Exhibit) 學習消防安全相關知識。

博物館中的名人堂紀念自 1981 年來因打火喪生的數千位救火英雄，這也是美國開始保留全國救火紀錄的第一年。在名人堂中就能一一閱覽這些救火英雄的名字。在這裡為世貿中心恐怖攻擊事件捐軀的消防隊員及警察默哀片刻，緬懷他們的英勇行徑。

消防博物館就在帕帕戈公園外面，距離鳳凰城市中心 15 分鐘車程。目前無法搭乘大眾運輸工具前往消防博物館，若自行駕車前往，園區內可免費停車。博物館每日開放，須購買門票。