英國皇家騎兵衛隊在英國的地位崇高，若想體驗騎兵團的日常，皇家騎兵博物館 (The Household Cavalry Museum) 就是您的必訪之地。來到這裡，您可以瀏覽館內展出的王權標誌、樂器和武器；親睹騎兵和戰馬的英姿，還能欣賞盛大壯觀的換崗儀式，絕對讓您不虛此行。皇家騎兵博物館位於 18 世紀落成的騎兵衛隊總部 (Horse Guards) 內，亦即皇家騎兵的總部、軍營和馬廄所在地。
博物館的收藏與騎兵團息息相關，並展現皇家騎兵與英國君主政體密不可分的關聯。這裡的許多展品都是由歷任國王、衛兵和貴族所捐贈，包括一對曾屬於威廉四世 (William IV) 的銅鼓、名政治家亨利．威廉．佩吉 (Henry William Paget) 的木頭義肢、名匠法貝熱 (Fabergé) 打造的銀器，以及軍旗和勳章等深具紀念意義的文物。曾於 1950 年代進入騎兵團服役的前英格蘭足球健將傑克．查爾頓 (Jack Charlton)，也捐贈了一頂國際足球賽帽在此展示。
若想體驗與眾不同的玩法，何不換上正式的騎兵制服和閃亮的胸甲，再拍張超帥的照片過過癮？在此同時，別忘了探索有關制服的小知識，例如：頭盔上不同顏色的羽毛分別代表什麼意義。來到擁有 200 年歷史的馬廄區，您可以近距離觀察衛兵如何無微不至地照顧這些優雅的馬匹；還能聆聽衛兵們的私房小故事，或是提出有關騎兵團日常生活的問題。
每天舉行的換崗儀式於閱兵場舉行，讓來自全球的遊客親眼目睹騎兵衛隊的風采。女王近身衛隊 (Queen's Life Guard) 的換崗儀式更是不容錯過的亮點。儀式會由海德公園 (Hyde Park) 開始，並於騎兵衛隊廣場 (Horse Guards Parade) 結束。每週一至週六，近身衛隊會於 11:00 準時抵達，週日則於 10:00 提早抵達。總部入口隨時有兩名全副武裝的哨兵站崗，每小時交接一次。
皇家騎兵博物館位於倫敦西敏區 (Westminster) 的白廳 (Whitehall) 大道上，街道兩旁議會大廈林立；從查令十字路站 (Charing Cross)、堤岸站 (Embankment) 和西敏站等地鐵站步行不到 10 分鐘即可抵達。博物館每日開放參觀，入館需購買門票。換崗儀式免費開放參觀。
