仙人掌國家公園的名稱來自於當地大規模的巨人柱仙人掌群，這不僅是世界上辨識度最高的多肉植物，同時也是美國西部的象徵。 此種高大的多肉植物可以長到 50 英尺（15 公尺）高，壽命超過 150 年以上。
仙人掌國家公園位於索諾蘭沙漠之中，由城市分隔為東西兩區：凌康山區 與圖森山區。 東西兩區加起來共有長度超過 50 英里（240 公里）的標記步道。 您可以選擇徒步健行或自行開車穿越沙漠景觀，欣賞仙人掌、鳥類及沙漠動物。
您可以體驗一日遊的行程，或展開一趟漫長的荒野之旅。 凌康山區擁有園內最密集的的巨人柱仙人掌，被稱為「仙人掌森林」。 其中的任一條步道，都能帶您穿越仙人掌花園和開闊的景觀。 「沙漠生態步道」是一條路程較短的無障礙鋪設步道，沿途能帶您欣賞多種不同的仙人掌，包括巨人柱、梨果仙人掌及藤蔓仙人掌。 沿途的標示牌會介紹您可能會見到的植物與沙漠野生動物，例如：貓頭鷹、紅隼、美洲獅、郊狼和長耳大野兔。
熱門路線之一還包括「嘉伍德步道」，這是一條困難度不高的環形步道，長 5.6 英里（9 公里），可帶您穿越數百棵仙人掌，並前往一座舊水壩。 健行途中請小心避免仙人掌的針刺傷皮膚。
此外，一整年間，仙人掌國家公園會舉辦多場護林員導覽之旅。 喜歡探險的大自然愛好者，還可以挑戰漫長的健行之旅，在仙人掌荒野保護區的六座指定營地中露營過夜。 若想瞭解關於步道路線、地圖、露營許可證及護林員導覽行程的詳細資訊，請造訪仙人掌國家公園的官方網站。
如果您想要自行開車穿越這座公園，各個區域都有沿途風光迷人的道路。 另外，也規劃有自行車路徑。
仙人掌國家公園全年開放。 遊客中心每日營業，聖誕節除外。 造訪仙人掌國家公園的最佳時間為每年四月至六月間，這是巨人柱仙人掌的開花期，屆時您將能欣賞到仙人掌色彩鮮豔的樣貌。 門票包含七日內於東西兩區的遊覽。 兩區均設有遊客中心及免費停車場。
