澳洲的自然風光就在尼爾森灣裡，可以步行到觀景台欣賞壯麗美景、騎著單車沿著海岸線漫遊、坐船遊覽滿是海豚的水域，在珊瑚礁之間浮潛。從雪梨駕車數小時即可抵達，這座濱海小鎮最適合放鬆身心、安躺在沙灘上，或者在眾多沙灘之一衝浪。
最佳潛水地點包括附近的 Fly Point 海洋保護區以及布勞頓島 (Broughton Island)。造訪 Fly Point 時，可以找找充滿異國風情的鳳梨，還有在珊瑚礁之間暢游的神仙魚。熱愛冒險的釣手可以在深水區比賽釣魚，捕捉鮪魚、旗魚和劍魚。
你可以在尼爾森灣的海灘附近發現海豚的蹤跡。潛入水中即可近距離觀察難忘的景緻。在涼爽的季節中，你也可以欣賞雄偉的座頭鯨。有些賞鯨之旅會造訪沃米保護區 (Worimi Conservation Lands) 中的斯托克頓海岸線沙丘 (Stockton Bight Sand Dunes)，讓你有機會從高達 40 公尺的地方坐著滑沙板衝下沙丘，或者造訪早於歐洲殖民時期的原住民貝塚、墓地及營地。
花上一天來探索尼爾森灣周邊的托馬里國家公園。登上托馬里山 (Tomaree Head Summit)，盡情欣賞海水與綠林的驚人美景。在托馬里要塞 (Fort Tomaree) 中漫步，探索二戰時期的槍座。在低潮時你可以造訪芬格島 (Fingal Island)，沿著沙灘上走向 19 世紀 Point Stephens 燈塔看守人的小屋遺跡。燈塔本身於 1862 年落成，目前仍在使用中。
在經歷一整天的戶外冒險之後，不 妨前往尼爾森灣或史蒂芬港上的海景餐廳，享有當地美酒與新鮮捕撈的海鮮，度過難忘的晚餐時光。
尼爾森灣四處都有設置單車專用道。租輛單車盡情探索此區。亦可買張海灣探索者車票 (Bay Explorer Ticket)，無限制使用當地公車服務。
