皇家城堡 (Royal Castle) 是一座恢弘的磚造建築，在其繁華年代曾是歐洲的皇室居所中最令人艷羨的一處。這座城堡初建於 14 世紀，遭毀後又經悉心重建修復為原貌，還曾作為波蘭最後一任君主斯坦尼斯瓦夫國王 (King Stanisław) 的寓所；如今則是城堡博物館 (Castle Museum) 的所在地，平民百姓也可參觀。您可以走訪這座華美的城堡內部，欣賞精雕細琢的裝潢和各種令人讚嘆的藝術品。
14 世紀興建之初，這座城堡是歷代馬索維亞 (Mazovia) 公爵的防禦堡壘，到了 17 世紀時經過增建擴充，成為波蘭國王的寢宮；其後俄國沙皇也曾遷居於此，又曾作為波蘭議會的所在地。但在華沙起義 (Warsaw Uprising) 期間，城堡慘遭毀損，今日所見的建築均為後來重建而成，不過內部的許多陳設都是原本就有的。由正面看去，紅磚外牆的左右兩側都屹立著圓形的尖塔；這是波蘭建築常見的特徵，您不妨稍加留意。
報名參加城堡導覽 (Castle Tour)，即可在專人帶領下遊覽君王的諸多廳室與房間。大交誼廳 (Great Assembly Hall) 位於主居住區 (Great Apartment)，其細緻令人驚嘆的天花板壁畫，名為《渾沌的消解》(The Disentanglement of Chaos)，是模仿馬切羅‧巴洽雷里 (Marcello Bacciarelli) 的畫作所繪而成；廳內鑲金錯彩的灰泥工藝，則將藝術品與建物原有的元素完美融合。
接著可以前往卡納列托廳 (Canaletto Room)，看看義大利畫家卡納列托的手筆；不過卡納列托是這位畫家有時會用的筆名，他原名貝納多·貝洛托 (Bernardo Bellotto)，擅繪風景畫，18 世紀的華沙景色在他的妙筆下活靈活現，鉅細靡遺。這個廳裡的諸多畫作不僅是關於卡列納托的重要收藏，在這座城市經歷二次大戰的摧殘、努力重建各個歷史地標和建物時，也是重要的參考指南。
城堡的庭院和大舞廳 (Great Ballroom) 中也會定期舉辦古典音樂會，延續了曾在皇室蔚為風潮的室內樂傳統；您也不妨親自前往，聆賞悠揚的樂音。
皇家城堡位於城堡廣場上，就在克拉科夫郊區街 (Krakowskie Przedmiescie) 的北端。
電車或地鐵在附近皆有設站，出站之後步行即可抵達城堡；此處每日開放參觀，但開放時間因日期而異，因此來訪前最好先查清楚時間表，以免撲空。入內須購買門票。
