造訪皮若亞的博物館、戲院和藝廊，這裡是歐洲人在伊利諾州定居的最早城鎮之一。法國探險家於 1680 年建造此城市，現在是伊利諾伊河流域最大的都市。
各年齡的遊客都會喜愛皮若亞河濱博物館 (Peoria Riverfront Museum)，這間融合藝術與科學的博物館擁有天文館、雕塑花園和大型劇院螢幕。知名美國設備製造商開拓重工 (Caterpillar) 從 1925 年開始就將總部設於皮若亞。前往開拓重工遊客中心 (Caterpillar Visitors Center) 探索該公司深具代表性的拖拉機製造過程。
皮若亞經常舉辦音樂會，可迎合各種音樂品味。欣賞皮若亞交響樂團 (Peoria Symphony Orchestra) 的演奏，其為美國最古老的交響樂團之一。該市也擁有各種合唱團、樂團和青年交響樂團。
觀賞皮若亞的許多專業和社區劇團的表演。皮若亞劇團劇院 (Peoria Players Theatre) 是美國五間最古老的社區劇院的其中一間。夏季期間，可在戶外的玉米庫存劇院 (Corn Stock Theatre) 欣賞戲劇表演。
皮若亞公園區 (Peoria Park District) 是伊利諾州最古老的公園區。步行或租自行車遊覽 9,000 英畝 (3,642.2 公頃) 的受保護土地。前往六座公共高爾夫球場打一場高爾夫球。
在格倫橡木公園 (Glen Oak Park) 皮奧里亞動物園的非洲野生動物區觀賞異國動物。在露天劇院欣賞夏季期間經常舉辦的電影和音樂會。在小徑上踏青及騎自行車，讓兒童在遊戲區內玩耍。沉浸在露西植物園 (Luthy Botanical Garden) 的盛開鮮花和園景灌木林中。
租車沿著美景大道 (Grandview Drive) 欣賞風景。這條位於格倫橡木公園北方的道路長達 2.5 英里 (4 公里)，可欣賞伊利諾伊河和古老房屋的美麗風景。據說西奧多‧羅斯福 (Theodore Roosevelt) 總統在 1910 年造訪皮若亞時，曾稱呼這條路為「世界上最美麗的道路」。
您可以租車從皮若亞開車前往該市東北方 167 英里 (268.76 公里) 的芝加哥。皮若亞國際機場提供定時飛往美國許多地點的航班。
