造訪皮若亞的博物館、戲院和藝廊，這裡是歐洲人在伊利諾州定居的最早城鎮之一。法國探險家於 1680 年建造此城市，現在是伊利諾伊河流域最大的都市。
各年齡的遊客都會喜愛皮若亞河濱博物館 (Peoria Riverfront Museum)，這間融合藝術與科學的博物館擁有天文館、雕塑花園和大型劇院螢幕。知名美國設備製造商開拓重工 (Caterpillar) 從 1925 年開始就將總部設於皮若亞。前往開拓重工遊客中心 (Caterpillar Visitors Center) 探索該公司深具代表性的拖拉機製造過程。
皮若亞經常舉辦音樂會，可迎合各種音樂品味。欣賞皮若亞交響樂 團 (Peoria Symphony Orchestra) 的演奏，其為美國最古老的交響樂團之一。該市也擁有各種合唱團、樂團和青年交響樂團。
觀賞皮若亞的許多專業和社區劇團的表演。皮若亞劇團劇院 (Peoria Players Theatre) 是美國五間最古老的社區劇院的其中一間。夏季期間，可在戶外的玉米庫存劇院 (Corn Stock Theatre) 欣賞戲劇表演。
皮若亞公園區 (Peoria Park District) 是伊利諾州最古老的公園區。步行或租自行車遊覽 9,000 英畝 (3,642.2 公頃) 的受保護土地。前往六座公共高爾夫球場打一場高爾夫球。
在格倫橡木公園 (Glen Oak Park) 皮奧里亞動物園的非洲野生動物區觀賞異國動物。在露天劇院欣賞夏季期間經常舉辦的電影和音樂會。在小徑上踏青及騎自行車，讓兒童在遊戲區內玩耍。沉浸在露西植物園 (Luthy Botanical Garden) 的盛開鮮花和園景灌木林中。
租車沿著美景大道 (Grandview Drive) 欣賞風景。這條位於格倫橡木公園北方的道路長達 2.5 英里 (4 公里)，可欣賞伊利諾伊河和古老房屋的美麗風景。據說西奧多‧羅斯福 (Theodore Roosevelt) 總統在 1910 年造訪皮若亞時，曾稱呼這條路為「世界上最美麗的道路」。
您可以租車從皮若亞開車前往該市東北方 167 英里 (268.76 公里) 的芝加哥。皮若亞國際機場提供定時飛往美國許多地點的航班。
