王宮廣場 (Place du Palais) 就位於摩納哥老城區的心臟地帶，是摩納哥人生活的中心。來到這裡，您將能看到摩納哥親王宮 (Prince's Palace)，這座皇家官邸的正面外牆呈現出兼容並蓄的建築風格樣式。而官邸的背後則盤踞著法國南部的連綿山巒。不僅如此，廣場的兩側都能見到明媚的海港風光。
作為城市中歷史悠久的心臟地帶，使得王宮廣場成為遊客們探索這座城市的絕佳起點。您可以從下方的城區步行來到這座廣場。您首先會遇見的第一座地標，就是法蘭索瓦‧格里馬迪 (François Grimaldi) 的雕像。請仔細欣賞這座銅像，其再現了這位摩納哥的領袖喬裝成方濟會修道士的模樣。格里馬迪在 13 世紀時偽裝成一名修道士，佔領了王宮所在的摩納哥之岩 (Rock of Monaco)，成功奪得政權。走到廣場的西側，您會看到沿牆設置了成列的大砲，能使人想起這座宮殿過去曾經是一座堡壘。
廣場上每天將近中午時分都有衛兵交接儀式可供您觀賞。騎兵護衛隊在夏季時會穿著一身的雪白制服，而冬季時則穿著黑色制服，一絲不苟地執行軍事操演，而且已延續了一百年的時間，都沒有改變。
您還可以參觀王宮的官邸，領略皇室生活的樣貌。有超過十多個華麗非凡的房間開放給公眾參觀。您將能了解各個廳室的不同功能，例如「藍廳 (Blue Room)」是作為官方接待之用，並裝飾了格里馬迪家族各代成員的畫像。若您在夏季造訪此地，還能在王宮的庭院中欣賞晚間音樂會。
親王護衛隊的官方建築就面對著這座廣場。沿著位在這座建築後方的小巷而行，即可前往探索老城區，您將能在那裡找到聖尼古拉斯大教堂 (Saint Nicholas Cathedral) 及海洋博物館 (Oceanographic Museum)。
王宮廣場坐落於摩納哥之岩的頂上，所以需要爬上一小段路程才能抵達。您可以走大斜坡 (Rampe de la Major) 登上摩納哥之岩，或搭乘公車前來。從車站出發，約需 15 分鐘的步行路程。
