徜徉在恩斯福德充滿綠意的景觀、風景宜人的鄉村小路以及達倫河 (River Darent) 河畔，將會使您忘記，這裡距離倫敦大都會只有短短的巴士或火車路程。恩斯福德擁有兩千年的羅馬遺址、古代諾曼城堡以及十五世紀的莊園別墅。這是一座小而美的村莊，因此，您可以很容易以步行方式探索各處景點。
您可以自行開車，穿過達特福德隧道 (Dartford Tunnel) 前來；或從倫敦出發，搭乘火車來到恩斯福德的中心。從鄉村車站步行約半英里（1 公里）的路程，即可來到位於達倫河河畔的羅林史東羅馬別墅 (Lullingstone Roman Villa)。這座西元一世紀的別墅遺址，是恩斯福德最熱門的景點的之一。來到這裡，您將能欣賞馬賽克鑲嵌藝術與羅馬文物，並打扮成羅馬人的裝束。
您還可順道造訪附近的鷹崗猛禽保育中心 (Eagle Heights Birds of Prey Centre)，就位在村莊的北部。您將能看到超過一百五十種鳥類，包括：禿鷲、老鷹、夜鷹和隼。還可參加驚人的老鷹飛行展示。此外，園內還展示了其他的野生動物，例如獵豹和蛇。
步行或開車順著羅林史東路 (Lullingstone Lane) 往南方而行，您將會來到羅林史東城堡 (Lullingstone Castle) 與世界花園 (World Garden)，這是英國歷史最悠久的家族莊園之一，位於恩斯福德村莊中心的西南方。漫步在這座十五世紀莊園宅邸周圍的庭園之中，您可以看到一座 早期的草地網球場。而走在佔地 2 英畝（0.6 公頃）的世界花園裡，將使您讚嘆園內來自世界各地的植物。整座花園的布局就像是一面世界地圖，並且將植物種植在其原生地的大陸上。
繼續朝東南方而行，過河即可來到恩斯福德城堡 (Eynsford Castle) 的遺址。這座遺址的石牆基本上仍保存完好，其年代可追溯至諾曼時期。毗鄰的恩斯福德浸信會教堂 (Eynsford Baptist Church)，則是一座十八世紀的建築。到了晚上，您可以找一家鄉村酒吧，享用傳統的英式料理，例如帶皮烤馬鈴薯或餡餅，然後搭配一杯啤酒，結束您一天的行程。
恩斯福德位於倫敦東南方的肯特郡。若您從倫敦前來，開車約需 40 分鐘，搭乘火車則約一小時車程。您也可以從肯特郡的其他城鎮搭乘火車或巴士便捷抵達恩斯福德。
