美國的第一間博物館擁有軍事文物、紡織品和史前動物，滿載著城市的歷史。
查理斯敦博物館是美國的第一間博物館，成立於 1733 年，設有其早期展品的永久展覽。現在這間現代博物館擁有軍事展品、自然歷史展覽、年代久遠的織品和古老的木乃伊。 在博物館的永久收藏展區瀏覽軍事展覽。美國革命文物展覽中可看見喬治‧華盛頓的就職鈕扣。南北戰爭展間內可看見將南卡羅來納從美國分離出去的會議使用的桌椅。 自然史 (Natural History) 展間內可看見南卡羅來納的動物和鳥類。造訪白堊紀時代的恐龍「漠視奇異龍」，以及目前已絕種的鳥類，例如卡羅來納長尾鸚鵡。查爾斯頓附近考古挖掘出土的史前動物包括齒鯨、翼展長達 5.8 公尺的大鳥，以及 5.4 公尺長的鱷魚。 古董愛好者會喜愛展出中的織品和銀器，這些物品展現了查爾斯頓各時代的藝術和工藝。展品經常更換，收藏包括舊制服、19 世紀的鞋子和 20 世紀早期的拼布。銀器收藏包含喬治‧華盛頓的洗禮杯。孩子們會喜愛可動手操作的兒童故事展 (Kidstory)。他們可以在布置成歷史場景的道具室中玩耍、觀看互動式的故事影片，並透過顯微鏡觀察野生動物。只要支付一點費用，就能參加博物館導覽。您可以購買全包式套票，進入博物館及其兩棟歷史建築：海沃德 — 華盛頓宅第和約瑟夫馬尼高爾特宅第 (Joseph Manigault House)。查理斯敦博物館位於市中心的博物館大道 (Museum Mile)。附設免費停車場，對街也有付費公共停車位。CARTA 巴士和免費的 DASH 有軌電車皆停靠博物館，除了重要國定假日外，博物館每日開放。
