您可以在防衛要塞博物館深入瞭解丹麥的軍隊，以及奧爾堡作為駐軍城鎮的重要性。尋找真正的武器和制服，坐在飛機和坦克車中，或讓孩子在戶外玩耍。一群志工於 2002 年成立這間博物館，這裡有超過 20 個展間，有些展間位在德國建造的二戰飛機庫內。
「1940-45 年佔領期間」(Occupation Period 1940-45) 展間是首要參觀地點。深入瞭解德國佔領歐洲的時代，並尋找 1940 年 4 月 9 日開始佔領丹麥時軍人所穿的制服。研究德國軍事陣地的地圖和英軍特種行動處 (British Special Operation Executive) 於 1945 年解放丹麥所使用的設備。
照片訴說奧爾堡從 1779 年就開始作為駐軍城鎮的故事。尋找「皇后生命軍團」(Queens Life Regiment) 戰鬥的戰場。前往「天數已盡的中隊」(The Doomed Squadron) 展間觀賞飛機引擎、機槍和降落傘，這些展品是來自 11 架遭擊落的英國飛機。
大人和小孩都能坐在戶外的裝甲車輛內，包括坦克車、摩托車和飛機，也可以爬上軍用大砲。不要錯過冷戰時期的飛機「龍式戰機」(Draken)。登上 33 英尺 (10 公尺) 的高塔，鳥瞰博物館。這座塔是仿造丹麥護衛隊 (Danish Home Guard) 偵察敵人空襲的塔樓。
接待處有販賣飲料，您可以在 F-84 戰鬥機和遊樂場旁的花園中野餐。
防衛要塞博物館位於奧爾堡西部，距離市中心只有 5 分鐘車程。免費停車場可容納 40 輛車。新廣場有通往 Skydebanevej 街的公車，這條街距離博物館入口只有幾步之遙。
博物館只有在四月到十月間每日開放，以及二月的學校假期期間開放。由於開放時間不同，請查詢博物館的官方網站，瞭解確切開放時間。只要另外付費，即可安排英文導覽。
