巴西探索紀念館 (Discovery of Brazil Memorial) 是個迷人的地方，這是為了讚揚抵達此地的葡萄牙移民而建的。館區包含一座植物園與各項展覽，以及一艘當初載著歐洲人來到巴西的船隻複製品，提供了詳盡的資訊，讓遊客能深入了解塞古魯港 (Porto Seguro) 在巴西的歷史上所扮演的角色，並了解這些水手是如何克服重重困難，遠渡重洋來到這片異地。
沿著發現步道走 (Discovery Lane)，那裡擺著雕像與訊息板，看完您可以發現，很少有大型船艦能完成這個航程，因為葡萄牙與巴西之間的海域暗潮洶湧。許多水手在長途的旅程中，因缺乏維他命 C 而死於壞血病。您可以看看關於發現新大陸的特展，觀賞水手與探險家的畫像。
您可以在博物館外拍攝迷人的展品，或探索紀念館旁美麗如畫的植物園，園內充滿了當地的熱帶植物。
這裡有一艘碩大的納卡普坦號 (Nau Capitânia)，是葡萄牙探險家佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾 (Pedro Álvares Cabral) 當初用來航行至巴西的船艦，不過是複製品；就位於博物館走道的盡頭，不僅大小與原本的船艦一樣，大炮、沙包與其他航海設備也一應俱全。沿著木製旋轉梯走下去，還可一窺船艦的內部。
當地的導遊大多是當地原住民普塔叟人 (Pataxó) 的後裔，不妨和他們聊聊，了解殖民國家的背景；您也可以用自己的步調遊覽這座紀念館，並參觀船艦的複製品。
進入船艦與紀念館其他地方需酌收費用。紀念館每天從清晨開放至傍晚，中午則有短暫的休息時間。
從塞古鲁港 (Porto Seguro) 市中心沿著海岸往東北走 25 分鐘，即可抵達紀念館；紀念館面向城市的大西洋主要海灘。小型的塞古鲁港機場 (Porto Seguro Airport) 就在紀念館的西南部，瀕臨布蘭赫姆河 (Buranhém River)。