來到賓士博物館 (Mercedes-Benz Museum)，將能讓您深入瞭解汽車的歷史。總計有超過 160 輛汽車及 1,500 件展覽品，分布於九個樓層之中。展覽內容涵蓋了汽車產業發展過程中的某些關鍵時刻——從十九世紀晚期的汽車歷史開端，到今日的技術創新。
您可從最頂層的展廳開始您的自助導覽參觀之旅。這裡有兩條路線，可帶領參觀者依據時代順序或專題展覽來參觀這座博物館。一開始，您將能見到有史以來的第一輛汽車「Benz Patent-Motorwagen」，這輛車由卡爾‧賓士 (Karl Benz) 製造於 1886 年。
然後，依循著時間順序參觀，將使您詳細瞭解賓士汽車的歷史沿革。您將能研究車輛以及呈現燃油動力道路用車的展覽內容，以及「賓士」這個舉世聞名的汽車品牌的起源。還能參觀「Mercedes-Benz 260 D」，這是全球第一輛上市銷售的柴油引擎房車。
第二條參觀路線則分為五大展廳，包括「名人愛車展廳 (Gallery of Celebrities)」及「民用車款展廳 (Gallery of Heroes)」。您將能見到多位著名人物的用車，包括如：德國皇帝威廉二世、戴安娜王妃和教皇保羅二世。
由於兩條參觀路線會在各個樓層交會，因此您可以很方便地在兩條路線之間切換。兩條路線最後都會帶您來到「銀箭：賽車與紀錄 (Silver Arrows – Races and Records)」展廳；在這個展覽之中，回顧了賓士汽車自 1901 年以來在賽車運動中所扮演的角色。您將能見到許多傳奇賽車車款，包括傳奇賽車手史特林·莫斯 (Stirling Moss) 於 1955 年參加 Mille Miglia 拉力賽贏得勝利所駕駛的「300 SLR」。還能坐在看台上，觀賞這場歷史性賽事的影片。
賓士博物館每日開放，每週一及部分國定假日休館。入內參觀須購買門票，14 歲以下兒童免費。14 歲以上兒童可享優待票。此外，還可提供內容適合兒童年齡的輔助性語音導覽服務。
您可搭乘公車、火車或渡輪前來博物館。賓士博物館距離斯圖加特市中心 4 英里（6.5 公里）路程。若您自行開車前來，可利用博物館內的計時收費停車場，或附近的立體停車場。
