14 世紀時，為了讓法籍教皇將教廷遷移至此，並為當地提供防禦堡壘，這座歐洲最雄偉的哥德式皇宮巍巍而生，主宰亞維儂的天際線和文化生活至今。
這座不朽的教皇宮，不僅可當作堡壘、安居之所、指揮中心，還是信徒們虔誠禮拜的場所。在 14 世紀羅馬因政治內鬥而分裂之際，這座以炮台、高塔及厚牆築起重重防禦的皇宮，便成為天主教教會的核心所在。今日，這座皇宮是法國最多人造訪的景點之一，也是現代亞維儂受人喜愛的文化中心。
這座皇宮是哥德時期所興建最雄偉的建築之一，約有四座大教堂的面積。挑高的廳房宏偉氣派，顯現天主教會財富之雄厚和權力之崇高。教皇離開亞維儂之後，這座皇宮曾陸續作為軍營和監獄，到 1906 年則成為一座博物館。
皇宮裡有超過 25 個廳房可以參觀，雖然有不少家具陳設已不復存在，但仍然有許多可觀之處。為協助您想像皇宮在 14 世紀時的樣子，您可以租借多媒體語音導覽，語音內容會隨著廳房內播放的 3D 影像技術影片同步放送。
皇宮內有許多令人讚嘆的壁畫。細細品味教皇室內受大自然啟發的壁畫，以及描繪聖馬爾蒂在聖馬爾蒂阿教堂生活的壁畫。參觀克勉六世 (Pope Clement VI) 的書房──雄鹿廳，廳中有描繪打獵和捕魚的畫作。然後前往屋頂露台，鳥瞰皇宮外觀、隆河及亞維儂市景。
教皇宮的宮殿就在阿維尼翁主教座堂的隔壁。皇宮全年都有提供一般導覽服務，需另外收費。有些導覽設有主題，例如「教皇和他們的寵物」和「私房皇宮」等，會帶領您參觀不對外開放的廳房。如需詳情和預約資訊，請造訪教皇宮的官方網站。皇宮廣場整年也會不時舉辦音樂會和慶典。
教皇宮全年每日開放。
