探險家國家公園擁有超過 655 英哩 (1,054 公里) 長的海岸線。若要前往公園中包括卡伯托格馬半島 (Kabetogama Peninsula) 等地，最好的交通方式便是利用皮艇、遊艇、汽艇甚至船屋等船舶。準備足夠的補給品，找到您鍾愛的島嶼，開始野外探索之旅吧！
這座公園與野生動物的關係密不可分。卡伯托格馬遊客中心 (Kabetogama Visitor Center) 附近經常能看到毛茸茸的水獺玩耍的蹤跡。若划著皮艇靠近海岸則能看到麋鹿、黑熊及水獺在岸邊飲水。側耳便能聽見潛鳥詭譎的歌聲，抬起頭就能看到白頭海鵰翱翔空中的身影。在這裡能釣到鼓眼魚 (walleye)、白斑狗魚 (northern pike)、河鱒 (lake trout) 及小嘴鱸 (smallmouth bass)。您所經過的水道都是法屬加拿大探險家為了獵取製作毛帽的水獺皮毛必經的路程。
公園中提供遊客 15 條「健康養生健行」的步道。可前往遊客中心索取旅遊資訊。透過 GPS 尋寶遊戲練習戶外航行技術。
在健行途中，遊客能看看見許多雲衫、衫樹、松樹、橡樹及楓樹等混合林。搜集野生蔓越莓、藍莓、草莓及茅莓來製作露營果醬。在健行或行船路線露營地點體驗野外過夜。晚上別忘了抬起頭仰望澄澈星空中閃耀的星辰，若是耐心等到凌晨時刻則能看到美麗炫目的極光。
擁有 52 階梯田及超過 150 座各式岩柱雕塑的埃爾斯沃斯岩石花園 (Ellsworth Rock Garden) 是公園中不可錯過的吸睛景點之一。光是公園中充滿設計感的岩石就值得端詳研究許久，或也能前往探險家國家公園協會看是否有開出花園志工或步道維護員的職缺能讓人更近距離貼近公園地景。
冬季能前往雨湖遊客中心 (Rainy Lake Visitor Center) 借用雪鞋。在積雪高 2 英呎 (60 公分) 的步道上享受跨國滑雪、搭乘雪地摩托車或於結凍湖面上駕車的高速快感。
從國際瀑布 (International Falls) 駕車 20 分鐘或從明尼亞波利斯 (Minneapolis) 駕車 4.5 小時可抵達探險家國家公園。若備有終年通行證可免費停車。露營及乘船導覽酌收費用。
美國國家公園 (U.S. national parks) 提供前往美國境內所有山脈、湖泊及溪流的經濟實惠通行方式。在探險家國家公園享受水上仙境之旅。