這座三層樓的自然歷史博物館擁有歐洲最大規模的恐龍化石收藏之一，還有動物和岩石的標本。
森根堡博物館展出多種現存和已滅絕的動植物。在三層樓的展覽空間中，您可以看到恐龍骨骼、高大的樹木及在黑暗中發光的岩石。
森根堡博物館以 18 世紀的法蘭克福自然學家命名，主要亮點是廣大的恐龍文物館藏。到這裡，您可以看到歐洲最大量的恐龍化石收藏之一。其中許多是由博物館細心保留的完整骨骼。
您可以看看一般人熟知恐龍種類的重建骨骼，像是有角三角龍、脊板劍龍和兇猛的霸王龍等。也可以看看其他較鮮為人知的恐龍，例如盾齒龍。全世界只有森根堡博物館擁有這種水生爬蟲類的完整骨骼。千萬別錯過外面博物館地質公園的恐龍足跡化石。
森根堡博物館並非只展出已絕種的生物。許多展示都是以今日世界的各種生物為主題。參觀「巨人和侏儒」展覽，觀賞最小與最大的植物和動物。這裡展出的相片包括世界上最高的樹和世界上最小的哺乳動物之一─小臭鼩，其體重僅有 2 公克。
探訪岩石和礦物展覽，觀賞一些大自然產出的最耀眼顏色。其中包括會在黑暗中發光的螢光岩石，以及大量的隕石收藏。
除了化石、攝影集和標本，森根堡博物館內還有許多立體模型，展示動物在模擬自然棲息地中生活的樣子。
博物館每天都開放參觀，而且需要購買門票。您可以支付額外費用來租用英語語音導覽，它提供 50 種博物館標本的解說。
從森根堡博物館步行 10 分鐘的範圍內有地鐵站和電車站。最近的輕軌站距離約 15 分鐘步行路程。博物館未設任何停車設施，但西斯梅爾街 (Siesmayerstrasse) 附近有車庫可付費停車。
