這座全球最大的航空博物館擁有從 1920 年代至今的飛機與太空船。
從早期的飛機和戰鬥機、到隱形轟炸機與太空船，皮馬航太博物館涵蓋了百年航空歷史。 共有超過三百架飛機和太空船，展示於飛機棚、展廳及戶外展區。
從一號飛機棚展開參觀之旅，欣賞古董飛機，以及萊特兄弟飛機的一比一複製品，這是世界最早的動力飛行器之一。 來到這裡，還可讓孩子們嘗試各種親手操作的活動：在複製的駕駛艙中操控飛機儀表板、從控制塔台開啟跑道燈光。
而軍事迷絕對會愛上三號及四號飛機棚，其中展示了二次世界大戰的飛行器，包括德國空軍所使用過的飛機。 此外，還能體驗飛行訓練模擬器的操控。
來到五號飛機棚，則可參觀飛機修復工作。 您可能會看到多達十幾架飛機、引擎或其他各種設備正在進行修復。 參觀太空館，可讓您瞭解太空探索的發展。 您將能見到第一批進行月球漫步的太空人使用的訓練艙之一。
這座博物館的亮點還包括甘迺迪總統與詹森總統搭乘過的空軍一號飛機。 此版本的道格拉斯 DC-6 飛機，就展示於其中一座戶外展區。 在附近，您還可以見識經過認證，可供美國總統搭乘的第一架直升機，其曾在 1950 年代作為艾森豪總統的座機。
亦有為戶外展示提供解說電車之旅的服務，需要額外付費。 導覽志工由退役的飛行員擔任，會向遊客分享他們服役多年來駕駛各種飛機的個人奇聞趣事。 室內展示的步行導覽服務，則包含於一般門票費用之中。
博物館位於東瓦倫西亞路，距離圖森國際機場 5.5 英里（9 公里）。 沒有公共運輸工具可以抵達博物館，但設有免費停車場。
皮馬航太博物館每日開放參觀，感恩節及聖誕節除外。 門票費用依年齡及季節而有別。 建議至少安排四小時參觀館內的航空及太空飛行器。 博物館附設的餐廳可讓您欣賞戶外展覽。
