諾丁漢城堡是一個十七世紀的宮殿，建立在一個中古世紀皇家堡壘所在地上。透過參觀此歷史建築物內的藝術畫廊及博物館，可以了解關於前堡壘在此城市歷史中所扮演的角色。
第一個建造的城保為諾曼式的木製城寨城堡。但大部分的建築都在十七世紀英國內戰期間被摧毀了。探索為取代城堡所建的公爵宅邸並了解其城堡的起源與羅賓漢的關係。建築物和幾個關於高貴罪犯和惡棍警長的傳奇故事有關聯。
參觀以攝影和建築為主題的臨時展覽。透過參觀暴動 1831 畫廊 (The Riot 1831 Gallery)，更進一步深入了解十九世紀摧毀城堡的攻擊。您可以下載擴增實境 APP 到手機上和展覽做互動，從虛擬證人中聆聽第一手的資訊。
小朋友還可以在中古世紀風格的遊戲區裡盡情地遊玩。您還可以在寧靜的花園裡盡情地放鬆並欣賞美麗城市景色。逛累了還可以到博物館的咖啡廳去喝點東西，然後到禮品店裡挑選喜愛的紀念品。
一整個洞穴及隧道網絡就埋藏在城堡下方露出地面的砂岩裡。參加導覽行程探索地下迷宮，包含相當顯著的莫蒂默之洞 (Mortimer’s Hole)，它是國王愛德華三世 (King Edward III) 為揭發殺害他父親的兇手羅傑·莫蒂默伯爵 (Sir Roger Mortimer) 所穿過的一個隧道。此行程相當費力，途中包含 300 多個階梯。
博物館從二月中旬至十月底期間，每天開放。從十一月至二月中旬期間，僅於星期三至星期日開放。須購買門票。
諾丁漢城堡位於市中心諾丁漢運河 (Nottingham Canal) 以北。殘障人士可使用城堡的停車位，但需事先預訂。附近街道也提供停車位。
城堡附近還有許多景點也很值得一遊，包含諾丁漢生活博物館 (Museum of Nottingham Life) 及前往耶路撒冷之路啤酒館 (Ye Olde Trip to Jerusalem pub)。搭公車至中央學院站 (Central College stop)，或者搭電車至舊市集廣場站 (Old Market Square)。
