位於密爾瓦基的哈雷博物館讓世界最知名機車品牌的歷史變得栩栩如生。館內收藏包括知名模型及稀有客製化機車等超過 450 輛的摩托車。瀏覽全面性展覽，觀賞迷人的展示，了解哈雷從 1903 年草創初期至今的歷史發展脈絡。這是一處摩托車愛好者絕不能錯過的景點。
博物館中最吸睛的莫過於遍佈博物館上下樓層的哈雷之旅 (The Harley Davidson Journey) 及摩托車館 (The Motorcycle Gallery) 展示。在上層樓，遊客能看到哈雷在頭 50 年生產的機車、模型及相關照片。其中不可錯過的正是品牌系列中最古老的摩托車，也就是 Serial Number One。下層樓則展示 1940 年代至今的所有活動記錄。
在引擎室 (Engine Room) 能見證整個引擎設計的演化，也能看到 1940 年代的重製版重型機車。前往體驗館 (Experience Gallery) 坐上機車椅，在客製文化 (Custom Culture) 展示區中美國站的客製機車上享受虛擬飆車快感，機型包括 13 英呎 (4 公尺) 長的金剛 (King Kong) 以及在電影《逍遙騎士》(Easy Rider) 中出現的機車。千萬別錯過在互動式組車室 (Build-a-Bike room) 設計自己專屬機車的大好機會。
博物館紀念品店中販售皮革夾克、T 恤、書籍、限量海報及徽章。購買量身訂做的鉚釘就能展示在博物館牆上，加入成為品牌潮流的一員。若逛累了能到機車酒吧及餐廳 (Motor Bar and Restaurant) 享用如漢堡及烤肋排等經典美式餐點歇歇腳。
哈雷博物館距離密爾瓦基市中心大教堂廣場 (Cathedral Square) 5 分鐘車程。博物館內有許多免費停車位。博物館入口附近也有許多公車站。博物館每日開放，酌收門票費，孩童享門票優惠。前往博物館官方網站查詢各種巡迴導覽時間表及費用。
