瓜達盧佩山國家公園一年四季皆適合徒步旅行。在這裡，您可以飽覽山群、化石和沙丘為背景的景觀，伴隨著翱翔於其中的蜂鳥。
好好享受園內長達 80 英哩 (130 公里) 的健行步道。由於園內並沒有汽車車道，所以步行是最好的旅遊方式。從北方，步道從狗谷 (Dog Canyon)、麥奇特里克谷 (McKittrick Canyon) 進入；在南方，入口則各位於弗里喬爾牧場歷史博物館 (Frijole Ranch History Museum) 和松泉遊客中心 (Pine Springs Visitor Center)。
史密斯泉步道 (Smith Spring Trail) 是觀賞駝鹿和北美黑尾鹿等野生動物的絕佳選擇。從弗里喬爾牧場進入，來回路程共 2.3 英哩 (3.7 公里)。同區域的曼贊尼塔泉 (Manzanita Spring) 自然步道較短，輪椅可以進入。
麥奇特里克谷步道來回路程 5 英哩 (8 公里)。每到秋天，楓樹染紅了滿山遍谷，白蠟樹及胡桃樹更撒上五顏六色，讓景色更為精彩。在二疊紀礁地質步道 (Permian Reef Geology Trail) 上，您則可以一睹來自古時德拉瓦海 (Delaware Sea) 的礁石和化石。
試著挑戰攻頂吧，來回共 8.4 英哩 (13.5 公里) 的路程讓您體會 3,000 英呎 (900 公尺) 的高度差，登上瓜達盧佩的山頂。在「德州之頂」上簽上大名，證明您成功抵達本州最高點。暢遊步道時，別忘了留意大自然中的蜂鳥、角蜥，和樹皮鮮紅的德州瑪都那樹。
在鹽盆沙丘 (Salt Basin Dunes)，白石膏和紅石英山丘林立，這是由不斷吹拂乾燥河床的風造成的。這些山丘最高 60 英呎 (18 公尺)，覆蓋面積約達 2,000 英畝 (800 公頃)。
在公園任一入口都可以停車。在步道入口或是露營場地附設的自助箱中投進入園費用，即可使用步道或是露營區。
瓜達盧佩山國家公園距艾爾帕索 (El Paso) 約 110 英哩 (177 公里)。不妨順路參訪鄰近的卡爾斯巴德洞窟國家公園 (Carlsbad Caverns National Park)，為您的旅程增色；這座國家公園距離瓜達盧佩山國家公園的松泉總辦公室約 42 英哩。
美國國家公園網站上為旅客提供實惠的旅遊方案。盡情享受在美國西南部的旅程，讓瓜達盧佩山國家公園的山峰及化石為您帶來難忘的回憶。